Selskabets årbog, Vejlebogen, er udkommet siden 1991. Årets nye Vejlebog præsenteres ved et traditionelt arrangement på biblioteket medio november, hvor medlemmerne får bogen udleveret. 

I Vejlebogen kan man læse artikler fra det gamle Vejle - f.eks. om havnen, om krigen i 1864, om uddannelse og fritid, om udvandring, om transport-historie, erindringer skrevet af tidligere eller nuværende vejlensere og meget mere.

Desuden indeholder Vejlebogen hvert år en oversigt over årets begivenheder i byen og den nyudkomne lokale litteratur. Vejlebogen er på ca. 120 sider med mange illustrationer.

Vejlebogen er gratis for medlemmer. Udsalgsprisen er 95 kr., og bogen kan købes hos byens boghandlere og på Vejle Stadsarkiv.

Se en oversigt over alle udgaver af Vejlebogen her.